Применение "мог" и "смог" в английском

Речь пойдет о том как сказать: "Я могу сделать эту работу" и с подчеркиванием "Я смог сделать эту работу".

I.
Modal verb: can
Past: could
Present: can
Future: none

II.
Modal verb: to be able to
Past: was/were able to
Present: am/is/are able to
Future: will be able to

Первое, вспомогательный глагол "can", применяется когда нужно сказать "мог" / "не мог". А когда нужно передать оттенок, что наконец-то смог, то это второе!

Еще. Как видим, из выше приведенного, мы не можем сказать "Я могу это сделать завтра", только и только "Я смогу сделать это завтра", применив "will be able to"!

Примеры:
Я смог поставить MS Windows, когда мне было 10. - I was able to MS Windows, when I was 10.
Он сможет написать программу завтра. - He will be able to write the program tomorow.

Нюанс:
Слова "was/were able to" можно заменить на "managed to".

Пример:
I managed to run the SSH daemon yesterday eveninig. - Я смог запустить демон SSH вчера вечером.